Dr. Riddhi Das

Projektbeschreibung

Entwicklung weicher autonomer Maschinensysteme (SaM), die über weiche Logikgatter mit weichen Schaltern und Sensoren für die Umweltinteraktion gesteuert werden
Ich bin ein Soft-Robotik-Forscher und habe mich auf den Entwurf, die Herstellung und die Betätigung pneumatischer Soft-Roboter spezialisiert. Im Demonstratorbereich entwickele ich weiche autonome Maschinensysteme (SaM), die über weiche Logikgatter und Sensoren gesteuert werden und dadurch mit der Umgebung interagieren können.
Mein Ziel ist es, zunächst ein grundlegendes, funktionsfähiges System zu entwickeln. Anschließend fokussiere ich mich darauf, Entwicklungen aus anderen livMats-Forschungsbereichen zu integrieren und somit einen voll funktionsfähigen autonomen Roboter zu konstruieren.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck

Publikationen bei livMatS

• Locomotion analysis of a 3D printed electronics-free peristaltic soft robot
  Das, R.., Teichmann, J., Tauber, F. J., & Speck, T. (2026). Locomotion analysis of a 3D printed electronics-free peristaltic soft robot. Npj Robotics, 4(1), 27. doi: 10.1038/s44182-026-00100-4
• Design and Development of an Electronics-Free Earthworm Robot
  Das, R., Teichmann, J., Speck, T., & Tauber, F. J. (2026). Design and Development of an Electronics-Free Earthworm Robot. In A. Jiménez Rodríguez, R. Mestre, C. Chen, A. Mura, E. Barker, P. Verschure, & T. Prescott (Eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems (pp. 167–178). Springer Nature Switzerland. doi: 10.1007/978-3-032-07448-5_15
• Design and development of an electronics-free earthworm robot
  Das, R., Teichmann, J., Speck, T., & Tauber, F. (2025). Design and development of an electronics-free earthworm robot. Conference Proceedings Paper Living Machines 2025, doi: arXiv.2511.01347