Dr. Riddhi Das
Exzellenzcluster livMatS @ FIT – Freiburger Zentrum für interaktive Werkstoffe und bioinspirierte Technologien
Projektbeschreibung
Entwicklung weicher autonomer Maschinensysteme (SaM), die über weiche Logikgatter mit weichen Schaltern und Sensoren für die Umweltinteraktion gesteuert werden
Ich bin ein Soft-Robotik-Forscher und habe mich auf den Entwurf, die Herstellung und die Betätigung pneumatischer Soft-Roboter spezialisiert. Im Demonstratorbereich entwickele ich weiche autonome Maschinensysteme (SaM), die über weiche Logikgatter und Sensoren gesteuert werden und dadurch mit der Umgebung interagieren können.
Mein Ziel ist es, zunächst ein grundlegendes, funktionsfähiges System zu entwickeln. Anschließend fokussiere ich mich darauf, Entwicklungen aus anderen livMats-Forschungsbereichen zu integrieren und somit einen voll funktionsfähigen autonomen Roboter zu konstruieren.
Erstbetreuer
Publikationen bei livMatS
- Design and development of an electronics-free earthworm robot
Das, R., Teichmann, J., Speck, T., & Tauber, F. (2025). Design and development of an electronics-free earthworm robot. Conference Proceedings Paper Living Machines 2025, doi: arXiv.2511.01347