Stefan Conrad

Projekt

Demonstratoren
Im livMatS Demonstrator Projekt werden drei verschiedene Ansätze für den Bau von Demonstratoren verfolgt, die in der Lage sein sollen, selbstständig simple Entscheidungen zu treffen. Ich entwickle Reiz-Reaktionssysteme, die solche Entscheidungsprozesse auf Materialebene ermöglichen. Da das die schnelle Entwicklung von Prototypen mit komplexen Geometrien erfordert, entwickle ich aktuell einen 3D-Drucker, der bis zu acht Materialarten gleichzeitig verarbeiten kann.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck

Publikationen in livMatS

• Multi-material FDM 3D Printed Arm with Integrated Pneumatic Actuator*
  Conrad, S., Speck, T., Tauber, F. (2022). Multi-material FDM 3D Printed Arm with Integrated Pneumatic Actuator. In: Hunt, A., et al. (eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2022. Lecture Notes in Computer Science (pp. 27–31), vol 13548. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-20470-8_3
• Tool changing 3D printer for rapid prototyping of advanced soft robotic elements*
  Conrad, S., Speck, T., & Tauber, F. (2021). Tool changing 3D printer for rapid prototyping of advanced soft robotic elements. Bioinspiration & Biomimetics. doi: 10.1088/1748-3190/ac095a
• Multi-material 3D-printer for rapid prototyping of bioinspired soft robotic elements*
  Conrad, S., Speck, T., & Tauber, F. (2020). Multi-material 3D-printer for rapid prototyping of bioinspired soft robotic elements. In Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2020, 46 – 54. Lecture Notes in Computer Science LNAI 12413. Springer International Publishing, Cham. doi: 10.1007/978-3-030-64313-3_6
  
  
  * Funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, German Research Foundation) under Germany's Excellence Strategy – EXC-2193/1 – 390951807