Assoziierter Doktorand
Demonstratoren
Technische Fakultät | Universität Freiburg
E-Mail: johannes.frey@livmats.uni-freiburg.de
Weiche Greifer in der Robotik Weiche Greifer sind eine grundlegende Technologie, da ihre strukturelle Nachgiebigkeit den unstrukturierten Bedingungen der Ernte entspricht und es ihnen ermöglicht, sich an Unregelmäßigkeiten in Form und Größe innerhalb und außerhalb von Feldfrüchten anzupassen. Ziel des Projekts ist es, Methoden zur Entwicklung eines landwirtschaftlichen Greifsystems zu untersuchen, das sich automatisch an Veränderungen der Umgebung und der Aufgaben anpassen kann. Der Schwerpunkt der Untersuchung liegt auf multifunktionalen Strukturen als Methode zur Ermöglichung verkörperter Intelligenz, insbesondere unter Berücksichtigung multiskaliger mechanischer Metamaterialien, die in jeder stabilen Konfiguration unterschiedliche Steifigkeiten und Formen kodieren.
Jun.-Prof. Dr. Edoardo Milana