Peter Kappel

Projekt

Demonstratoren für weiche, autonome Maschinen – softrobotische, energiesparende Greifersysteme mit sensorischen Fähigkeiten auf Basis von livMatS-Materialien
In diesem Projekt entwickle ich einen bioinspirierten softrobotischen Greifer im makroskopischen Maßstab, der die Eigenschaften eines Objekts wie Form, Größe, Gewicht und Zerbrechlichkeit erkennt und sein Greifen adäquat und mit angemessener Kraft anpasst. Diese Anpassung soll durch dezentrale materialimmanente Verarbeitung bzw. materialbasierte Intelligenz (embodied intelligence) erreicht werden. Durch die Entwicklung und den Bau einer modularen Greiferplattform wird es möglich sein, zukünftig in livMatS entwickelte Multimaterialsysteme und Sensoren zu integrieren.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck

Publikationen in livMatS

• A Pneumatic Bending Actuator System Inspired by the Avian Tendon Locking Mechanism*
  Kappel, P., Kürner, L., Speck, T., & Tauber, F. (2023). A Pneumatic Bending Actuator System Inspired by the Avian Tendon Locking Mechanism. In: Meder, F., Hunt A., Margheri, L., Mura, A. & Mazzolai, B. (eds.): Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2023. Lecture Notes in Computer Science (pp. 84-100). Cham: Springer Nature Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-39504-8_6
• Application-Oriented Comparison of Two 3D Printing Processes for the Manufacture of Pneumatic Bending Actuators for Bioinspired Macroscopic Soft Gripper Systems*
  Kappel, P., Kramp, C., Speck, T., & Tauber, F. J. (2022). Application-Oriented Comparison of Two 3D Printing Processes for the Manufacture of Pneumatic Bending Actuators for Bioinspired Macroscopic Soft Gripper Systems. In: Hunt, A., et al. (eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2022. Lecture Notes in Computer Science (pp. 54–67), vol 13548. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-20470-8_6
  
  
  * Funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, German Research Foundation) under Germany's Excellence Strategy – EXC-2193/1 – 390951807