Dr. Sebastian Kruppert

Projekte

Bio-inspirierte Gangoptimierung bei weichen autonomen Maschinen (SaM; Soft autonomous machines)
Mein Hauptforschungsinteresse liegt in der Mechanik von Raubtier-Beute-Interaktionen. Ich habe eine Vielzahl von Raub- und Beutetieren (wirbellose Tiere und Wirbeltiere sowie pflanzliche Räuber) auf ihre defensiven und offensiven morphologischen Merkmale hin untersucht, um die jeweilige Mechanik eines Beuteschlags zu verstehen. Bei livMatS nutze ich meinen ökologischen und zoologischen Hintergrund, um weiche, autonome Maschinen zu entwickeln. Ich optimiere ihre Gangart, indem ich Gangmuster von Tieren auf sie übertrage. Durch dieses Kopieren aus der Natur, möchten wir je nach Anwendung die Geschwindigkeit, Manövrierfähigkeit oder Tragfähigkeit der SaM erhöhen.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck

Publikationen in livMatS

• Speaking valve with integrated biomimetic overpressure release and acoustic warning signal*
  Knorr, N., Auth, P., Kruppert, S., Stahl, C. A., Lücking, K. M., Tauber, F., & Speck, T. (2024). Speaking valve with integrated biomimetic overpressure release and acoustic warning signal. Scientific Reports, 14(1), 26655. doi: 10.1038/s41598-024-77595-0