Projekt

SNAPVALVE - Soft snap-through electromechanical valves for autonomous soft machines

Ziel dieses Projekts ist es, ein weiches elektromechanisches Ventil zu entwickeln, das in weiche Aktuatoren integriert werden kann, wodurch Soft Machines von den sperrigen und extern montierten traditionellen mechanischen Ventilen befreit werden. Diese Integration verkörpert nicht nur echte "Weichheit", sondern reduziert auch das Gesamtvolumen der Aktuatoren und verbessert ihre Praxistauglichkeit. Das Projekt besteht aus drei Schlüsselphasen:

  1. Entwicklung weicher elektromechanischer Ventile mit Flüssiggalliumkanälen (weiche, leitfähige Spulen).
  2. Integration dieser Ventile in schnappende weiche Aktoren, um deren Hub zu verstärken.
  3. Entwicklung von Demonstratoren für diese weichen Aktuatoren zur Realisierung von Anwendungen.

Mit diesem innovativen Ansatz sollen die Benutzerfreundlichkeit und Funktionalität von Soft Machines verändert werden mit dem Ziel sie integrierter und effizienter zu machen.


Kontakt
Jun.-Prof. Dr. Edoardo Milana

Principal Investigator
Jun.-Prof. Dr. Edoardo Milana

Doktorand*in
Xin Li