Armin Jamali

Projekt

Demonstratoren für weiche, autonome Maschinen – softrobotische, energiesparende Greifersysteme mit sensorischen Fähigkeiten auf Basis von livMatS-Materialien
Im Soft-Robotic-Demonstrator-Projekt entwickle ich Designs und Prototypen eines Soft Robots, der mit Sensoren ausgestattet ist und mit nur geringem Energieaufwand Gegenstände greifen und sich auf Oberflächen fortbewegen kann.
Mein Ziel ist es, künstliche steuerbare Saugnäpfe, die von natürlichen Strukturen wie den Saugnäpfen von Oktopussen inspiriert sind, aus elektroaktiven Polymeren herzustellen und am weichen Arm des Roboters zu befestigen. Die größte Herausforderung dieses Projekts besteht darin, die Komplexität des natürlichen Vorbilds zu verstehen und dann die Mechanismen mit simpleren Methoden und einer geringeren Anzahl von Aktuatoren zu nachzuahmen.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Peter Woias

Publikationen in livMatS

• Stretchable printed circuit boards using a silicone substrate of variable stiffness and conventional PCB fabrication methods*
  Jamali, A., Lehmann, C., Aditya, R. T., Goldschmidtboeing, F., Woias, P. & Comella, L. M. (2024). Stretchable printed circuit boards using a silicone substrate of variable stiffness and conventional PCB fabrication methods. Flex. Print. Electron., 9, 045005. doi: 10.1088/2058-8585/ad8242
• Soft octopus-inspired suction cups using dielectric elastomer actuators with sensing capabilities*
  Jamali, A., A., Mishra, D. B., Goldschmidtboeing, F., & Woias, P. (2024). Soft octopus-inspired suction cups using dielectric elastomer actuators with sensing capabilities. Bioinspiration & Biomimetics, 19(3), 036009. doi: 10.1088/1748-3190/ad3266
• Exploiting Stiff PDMS Islands to Enhance Stretchable Printed Circuit Boards*
  Lehmann, C., Jamali, A., Prakash, K. S., Agbozo, S. W., & Comella, L. M. (2024). Exploiting Stiff PDMS Islands to Enhance Stretchable Printed Circuit Boards. 2024 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 1–4. doi: 10.1109/FLEPS61194.2024.10603583
• Over 1000 V DC Voltage from Organic Solar Mini-Modules*
  Jiang, E., List, M., Jamali, A., Würfel, U. (2024): Over 1000 V DC Voltage from Organic Solar Mini-Modules (2024). ACS Energy Letters 2024, 9, 908-910. doi: 10.1021/acsenergylett.3c02770
• Soft Electroactive Suction Cup with Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics*
  Jamali, A., Mishra, D. B., Sriperumbuduri, P., Knoerlein, R., Goldschmidtboeing, F., & Woias, P. (2023). Soft Electroactive Suction Cup with Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics. In F. Meder, A. Hunt, L. Margheri, A. Mura, & B. Mazzolai (Eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems (pp. 173–183). doi: 10.1007/978-3-031-38857-6_14
• A mini organic solar module with an open-circuit voltage higher than 1100 V under indoor light*
  Jiang, E., Jamali A., List, M., & Würfel, U. (2023). A mini organic solar module with an open-circuit voltage higher than 1100 V under indoor light. Materials for Sustainable Development Conference (MATSUS). doi: 10.29363/nanoge.matsus.2023.218
• Development of a scalable soft finger gripper for soft robots*
  Jamali A., Knoerlein, R., Goldschmidtboeing, F., & Woias, P. (2022). Development of a scalable soft finger gripper for soft robots. 2022 Solid-State, Actuators, and Microsystems Workshop Technical Digest 352–355. doi: 10.31438/trf.hh2022.88
• Development and Characterization of a Soft Bending Actuator*
  Jamali, A., Knoerlein, R., Goldschmidtboeing, F., & Woias, P. (2022). Development and Characterization of a Soft Bending Actuator. In A. Hunt, V. Vouloutsi, K. Moses, R. Quinn, A. Mura, T. Prescott, & P. F. M. J. Verschure (Eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems (pp. 152–156), Springer International Publishing. doi: 10.1007/978-3-031-20470-8_16