Joscha Teichmann

Projekte

Entwicklung einer eigenständigen, nachgiebigen autonomen Maschine mit Endoperoxiden als Energiequelle
Mein Projekt zielt darauf ab, eine autonome Maschine zu entwickeln, die Endoperoxide als Energiequelle verwendet und sich dadurch eigenständig bewegen kann. Durch die Freisetzung von Sauerstoff aus den Endoperoxiden wird die Maschine ihre Form verändern und so mit ihrer Umwelt interagieren. Das letztendliche Ziel besteht darin, ein kleinskaliges autonomes Endoperoxid-Produktionssystem in die Maschine zu integrieren, indem andere Clusterprojekte einbezogen werden.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck

Publikationen in livMatS

• 3D printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators*
  Conrad, S., Teichmann, J., Knorr, N., Bellin, D., Speck, T. & Tauber, F. J. (2024): 3D printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators. Science Robotics, 9: eadh4060. doi: 10.1126/scirobotics.adh4060
• Novel Motion Sequences in Plant-Inspired Robotics: Combining Inspirations from Snap-Trapping in Two Plant Species into an Artificial Venus Flytrap Demonstrator*
  Tauber, F. J., Auth, P., Teichmann, J., Scherag, F. D., & Speck, T. (2022). Novel motion sequences in plant-inspired robotics: Combining inspirations from snap-trapping in two plant species into an artificial venus flytrap demonstrator. In: Gorb, S.N.; Carbone, G.; Speck, T.; Taubert, A. (eds.): Advances in Biomimetics: Combination of Various Effects at Different Scales. Biomimetics 2023, 8, 329. doi: 10.3390/biomimetics7030099
• Unit Cell Based Artificial Venus Flytrap*
  Tauber, F. J., Riechert, L., Teichmann, J., Poovathody, N., Jonas, U., Schiller, S., & Speck, T. (2022). Unit Cell Based Artificial Venus Flytrap. In: Hunt, A., et al. (eds.), Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2022. Lecture Notes in Computer Science (pp. 1–12), vol 13548. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-20470-8_1
  
  
  * Funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, German Research Foundation) under Germany's Excellence Strategy – EXC-2193/1 – 390951807