Xin Li

Projekt

SNAPVALVE – Weiche elektromechanische Snap-Through-Ventile für autonome Soft Machines
Ziel meiner Forschung ist es, ein weiches elektromechanisches Ventil zu entwickeln, das in weiche Aktuatoren integriert werden kann, wodurch Soft Machines von den sperrigen und extern montierten traditionellen mechanischen Ventilen befreit werden. Diese Integration verkörpert nicht nur echte "Weichheit", sondern reduziert auch das Gesamtvolumen der Aktuatoren und verbessert ihre Praxistauglichkeit. Mein Forschungsplan umfasst drei Schlüsselphasen:

1. Entwicklung weicher elektromechanischer Ventile mit Flüssiggalliumkanälen (weiche, leitfähige Spulen).
2. Integration dieser Ventile in schnappende weiche Aktoren, um deren Hub zu verstärken.
3. Entwicklung von Demonstratoren für diese weichen Aktuatoren zur Realisierung von Anwendungen.

Mit diesem innovativen Ansatz wollen wir die Benutzerfreundlichkeit und Funktionalität von Soft Machines verändern und sie integrierter und effizienter machen.

Erstbetreuer

Jun.-Prof. Dr. Edoardo Milana