Demonstratoren für weiche, autonome Maschinen – softrobotische, energiesparende Greifersysteme mit sensorischen Fähigkeiten auf Basis von livMatS-Materialien
Ziel dieses Kooperationsprojekts der Plant Biomechanics Group und dem Laboratory for Design of Microsystems ist die Entwicklung von Greifern als Demonstratoren für livMatS. Als Inspirationquellen für die Greifer dienen die elastischen Bewegungen flexibler Pflanzen- und Tierorgane.
Die Bewegung der bioinspirierten technischen Systeme basiert auf dem Einsatz dielektrischer Elastomeraktoren (DEAs). Diese können entweder direkt die Teile eines Greifers bewegen oder pneumatischen Druck erzeugen. Es sind Greifer in der Größe von mehreren Zentimetern bis zu kleinsten Greifern in Mikrometerbereich geplant. Generische Fertigungstechnologien machen es möglich, verschiedene Materialien oder Technologien aus anderen livMatS-Projekten zu integrieren, wie z.B. Sensoren oder Systeme zur Energiebereitstellung.
Die Greifer sollen, entweder einzeln oder als Teil komplexerer Geräte, als Demonstratoren für mögliche spätere Anwendung in der Medizin (minimalinvasive Chirurgie), im täglichen Leben (Roboter als Spielzeug oder Haushaltshilfen) oder in Produktionssystemen dienen. Sie können auch zur Erforschung und Vergrößerung der öffentlichen Akzeptanz von Robotern mit menschenähnlichen Greif- und Sensorfunktionen beitragen.
Kontakt
Prof. Dr. Peter Woias
Principal Investigators
Prof. Dr. Thomas Speck, Prof. Dr. Peter Woias
Postdoktorand
Dr. Falk Tauber
Assoziierte Wissenschaftler
Dr. Frank Goldschmidtböing
Doktoranden
Armin Jamali, Peter Kappel